TNGA 車身結構大量採用超高強度鋼材，提高車輛穩定性，同時藉由雷射強化焊接技術，大幅增加焊點數量，提升車身抗扭剛性，強化駕馭穩定性及安全性。
TNGA 車身透過低重心設計，不僅呈現更低伏的運動化外觀，更可減少車身側傾，保持高速行駛穩定性，提供更多駕馭樂趣。
TNGA透過懸吊的高承載強度及完美懸吊幾何設定，保持輪胎貼地性，同時兼顧轉向靈敏度與清晰路感回饋，提升駕馭體驗。
TNGA 透過最佳重量分配，實現平順起步、直線穩定加速，過彎同時保持車身平穩，帶給駕駛更靈敏的道路反饋，享受隨心馳騁的行駛快感。
TNGA 車身設計，考量駕駛坐進車內的高度，透過前擋風玻璃位置的調整，達到盲區極小化，使駕駛視野更開闊，同步提升駕馭安全。
TNGA 車室空間設計著重人體工學，透過方向盤、踏板等位置優化，追求更舒適的駕駛位置，並以新型座椅設計，提高座椅包覆性，致力實現長途駕駛不疲勞的舒適駕馭體驗。
利用底盤重心降低的特性，創造引擎蓋高度下壓以及窗框面積擴大，降低行駛視野死角，提升駕駛安心感。 *此為示意圖
後獨立懸吊源自於飛機起落架，為高性能豪華車必備，其結構能有效處理過彎時的負載，帶來安穩的駕駛感受及乘坐舒適性。
透過多項機構全新設計及最適化配置，車輛重心壓低且貼近於車身中心，減少過彎時的車體擺盪，轉向操控更沉穩俐落。
先進 2.5L Dynamic Force 引擎，採用全新優化 VVT-i E 電子式可變汽門正時控制系統、D-4S 雙噴射供油系統，同時提升活塞耐磨性，與進氣閥座的進氣流量，使其熱效率提升至 41%，搭配 E-CVT 電子控制無段變速系統 (附多重駕駛模式 EV / ECO / SPORT / NORMAL mode)，以尖端科技創造優異燃油經濟性與卓越動能表現！
高達40%的熱效率，13:1的高壓縮比，可提升燃油經濟性、性能、輸出特性等整體效能。採用新型D4-S雙噴射系統，引擎中低負載時，提升燃油效率與降低排放；高負載時，強化動力輸出與實現更直覺加速反應。搭配全新Direct Shift-CVT變速箱，帶來更線性的加速反應及優異的燃油效率，帶來耀眼的動能輸出表現。
(2.0 ADVENTURE 4WD)
透過引擎或煞車的減速動能回收自動充電，減少資源浪費，為下一代延續多一份美好。
透過PCU動力控制模組，依照駕駛對動力的需求，可自動分配電動馬達和引擎的動力輸出值，達到最佳動力輸出模式，駕駛無須改變用車習慣，即可同時享受汽油引擎及電動馬達之綜效優勢。
搭載汽油引擎與高扭力的電動馬達，賦予順暢的加速性，在任何行駛狀態下皆能感到奔馳的樂趣。
純電模式行駛時可享受寧靜駕乘感 ;一般行駛時，電動馬達與引擎平順切換，提供順暢舒適的駕乘體驗。
行駛間能有效率的運用引擎及電動馬達，將二氧化碳排放量降至最低，創造絕佳油耗。
全新第四代TOYOTA HYBRID油電複合動力系統，全新輕量化油電系統設計，使運轉更具效率，空間配置更加精簡；重新設計的進氣口形狀與EGR廢棄循環系統等工程，能減少熱能流失，提升燃燒效率，同時體驗順暢的加速及最佳油耗量。
HYBRID引擎
PCU動力控制模組
E-CVT電子控制無段變速系統
HYBRID電池
當按下 EV Mode 按鈕，或車輛由靜止啟動時，車輛可以僅靠電動馬達動力行駛，近乎無聲、無震動、無燃油消耗、無廢氣排放。
在一般行駛狀況下，引擎與電動馬達會有效地被交互運用，以達到最省油的動力輸出狀態。當引擎輸出動力超過實際駕駛需求時，多餘動力將為 HYBRID 電池充電，提供最有效率的動能運用。
全力加速時，引擎動力會立即被啟動，電動馬達同時提供動能，以雙重動力驅動車輛高速奔馳，體驗暢快無礙的加速感受。
當鬆開油門或踩下煞車踏板時，電動馬達會將減速動能轉換為電能，儲存於 HYBRID 電池中。
紅燈停車時，馬達與引擎會停止運作，不會消耗汽油。即使引擎停止，空調仍可作動一段時間。
搭載包含雙前座SRS氣囊、雙前座椅側SRS氣囊、駕駛座膝部SRS氣囊、車側簾式氣囊，以更嚴密的安全防護機制，讓您與心愛的人一同乘坐時，可以享受安全無虞的旅程。 *此為示意圖，請以實車為準。
深入暸解
◎表列數值為標準值未含容許公差。
◎本車型適用E3酒精汽油。
◎本公司保留規格配備變更或停用之權利。
◎圖中規格配備與實車不符，以實車為準。
◎TOYOTA全車系自排車種配備ASL自排防暴衝裝置。
◎SRS氣囊作動有條件限制，相關限制請洽全國經銷商，以了解車主使用手冊內相關說明。
◎日本進口主要指車輛的構成部分，不含影音主機、倒車/停車輔助系統、PVM環景影像輔助系統。
*1 油耗公告資料係依據歐盟1999/100/EC指令及後續修正指令之標準測試程序測得。本標示之測試值係在實驗室內，依規定的行車型態於車體動力計上測得。實際道路行駛時，因受天候、路況、載重、使用空調系統、駕駛習慣及車輛維護保養等因素影響，其實際值可能與測試值有所差異。詳情請參閱經濟部能源局網站。
*2 年耗油量以年平均行駛15,000公里除以油耗測試值計算。
*3 排氣量等級超過1,800c.c.至2,400c.c.。
*4 排氣量等級超過2,400c.c.至3,000c.c.。
此車款型錄已於2021/4/29更新，請以型錄封底之型錄編號RAV4 202104 A版為主
規配表編號：RAV4 202104 A版
2020/04月起生產之RAV4車輛規格配備,請以此規配表為主
*2.0豪華、2.0尊爵、2.0旗艦、2.5HYBRID旗艦車型，可選配運動車頂架
